Stammtisch 2006-01

Stammtisch Protokoll vom Januar 2006

Beim Stammtisch in Klengen waren 7 Stammtischler anwesend. Anwesende:

• Ulf (Stammtisch Organisator)
• Hans-Jürgen
• Dirk
• Ralf B.
• Ulrich
• Matthias
• Jean

Themen

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c't Roboter Projekt

Bericht von Ralf B.: Zum Stammtisch habe ich meinen RB5-Roboter von Conrad Elektronik mitgebracht. Der Robbi hatte ein Demo-Programm geladen, das Hindernisse erkennt und Ihnen ausweicht. Wir haben den Robbi einige Male über den Tisch fahren und Hindernissen ausweichen lassen. Dann haben wir die Steuerplatine untersucht und letzendlich abgeschraubt, um das sehr übersichtliche, aber robuste mechanische Innenleben des RP5 kennzulernen.

Technische Daten in Kurzform: Modell: RP5; Hersteller: Conrad Elektronik ( www.conrad.de ); Prozessor: C-Control I (Motoral 8 Bit); Prog.-Schnittstelle: RS232; Opt. Schnittstelle: Infrarot, für Telemetrie und Fernsteuerung; Drehzahlsensoren: 2; Abstandssensoren: 2 IR-Dioden + IR-Empfänger; Motoren: 2 DC-Motoren; Software: CCBASIC Entwicklungsumgebung CCRP5; Preis: 99,95 Euro

Für den RP5 bietet Conrad Elektronik diverse Erweiterungsmöglichkeiten, die Ihr Euch auf der Conrad-Website anschauen könnt.

Bei dem Modell handelt es sich nicht um den c't-Bot der Computerzeitschrift CT. Diese veröffentlicht die entspr. Pläne zum Bau eines real existierenden ct-Bots erst in der Ausgabe 04/06. Grund für den Kaufs des RP5 war, mich vorab mit den Steuerungsanlogrithmen eines Roboters vetraut zu machen und eine Basis für spätere, eigene Entwicklungen zu haben. Insbesonere das Fahrwerk mit Raupenantrieb, starken Motoren und Odometriefähigkeit, halte ich für eine gute Basis für Eigenentwicklungen.

Dessen unbenommen bleibe ich weiterhin am c't-Bot Projekt dran. In den nächsten Tagen werde ich mich mit dem Simulator c't-Sim beschäftigen. Was sicher für sich allein schon sehr spannend und interessant werden dürfte.

Router / Printserver und Mehr

Hans-Jürgen sucht einen Router mit Firewall, der Energiesparend läuft. Ich habe Ihm meinen "ASUS WL-500G Deluxe V" von Alternate empfohlen. Dieser kann für ca. 90,-€ schon mit der aufgespielten Firmware als Home Gateway, Router (ohne DSL-Modem!) und Access Point konfiguriert werden. Der WLAN Sender läßt sich per Software deaktivieren. Außerdem sind noch zwei USB 2.0 Hosts für diverse Aufgaben (Printserver, Netzwerlaufwerk, usw.) verwenden. Will man mehr kann man auch die OpenWRT Linux Distribution einspielen. Diese bietet alle von Linux (basierend auf Debian) bekannten Möglichkeiten.

Siehe auch unter Router unter Linux

???

Sonstiges (Bitte ergänzen)

LUG-VS.de - Server

Keine Arbeiten

WLAN Access Point

Keine Arbeiten

LUG-VS.de - Gründungsstatus

Die Satzung ist per Post ans Amtsgericht VS geschickt worden, wir warten auf Antwort...

Austausch von GnuPG bzw. PGP-Keys Daueraktion

Leider :-( noch keine Aktionen.

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